T3chfest

TRRP (Trash Robotic Router Platform) es un proyecto personal para fabricar desde cero robots usando Linux. En esta charla veremos un dron fabricado con materiales reciclados, usando como sistema de control un router Fonera que corre OpenWRT. Veremos cómo funciona un sistema de control de vuelo y cómo se implementa en un router, cómo se controla mediante su red WiFi, así como descubrir la arquitectura que hay detrás de su interfaz web de control en tiempo real: Interfaz web con Javascript y Canvas para representar telemetría. Procesos con prioridad a nivel de kernel y sistemas de control. Desarrollando un protocolo WiFi personalizado para evitar ataques de desautentificación. Reciclado de hardware: Usando mandos de la Wii como sensores. Protocolo hardware I2C y puerto serie del router. Generación de señales PWM y microcontroladores.