Parlons Futur

Résumé ci-dessous issu de cet épisode de ma newsletter ParlonsFutur Il faut noter que la main robotique elle-même en tant que hardware existe depuis 15 ans, utilisée par de nombreux labos pour leurs expériences l'algorithme lui-même qui permet de savoir quelles faces tourner dans quel sens et dans quel l'ordre, bref l'algo qui permet de résoudre le Rubik's cube, existe depuis 17 ans, un algo codé à la main, et non découvert par apprentissage par la machine, ce n'est pas ce dont il est question ici. De nombreux robots parviennent à résoudre le Rubik's cube, plus vite même que celui d'OpenAI ici (par ex, “a machine developed by MIT solved a cube in less than 0.4 seconds”) Mais aucun robot main humanoïde de ce type y était parvenu (pour un robot avec 24 degrés de liberté dans les mouvement, contre 7 en général pour un bras robot de base), c'est la dextérité du robot main qui est ici révolutionnaire, et la façon dont l'apprentissage s'est fait ici la nouveauté est que le logiciel derrière la ma